基于单片机的智能鱼缸论文(基于单片机的智能养殖系统)

杨凌鱼缸批发市场2024-05-27 03:36:015.17 K阅读0评论

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3、球一份关于单片机或c语言的论文!

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本文目录一览:

急求基于单片机的毕业设计与论文!!!

不知道楼主解决了问题没,我这有一些这方面的论文,给你参考一下吧..

单片机应用系统中掉电保护电路的设计研究

中文摘要:

本文介绍了单片机应用系统中掉电保护的基本原理与设计方法,给出了几种掉电保护电路的设计实例。

摘自墨客论文网:

基于单片机控制的数字脉冲电火花电源设计

中文摘要:

根据电火花沉积工艺的特点,设计了基于16位单片机80C196KC控制的脉冲电火花电源。主电路中,采用了半桥逆变电路实现功率的变送。控制电路中,通过PWM脉宽调制实现电压调节。设计采用了多种抗干扰措施,提高了电源系统工作的稳定性。

摘自墨客论文网:

基于单片机的液晶触摸屏控制系统

中文摘要:

以触摸屏控制芯片ADS7843和液晶显示控制器SED1335为例,介绍了触摸屏的结构及工作原理,并以实例说明单片机控制触摸屏的典型应用电路和软件。

摘自墨客论文网:

单片机技术在智能交流接触器实时调控中的应用研究

中文摘要:

通过对智能交流接触器零电流分断控制原理的分析,发现其零电流分断失败的原因,并在此基础上提出将单片机实时控制系统嵌入传统接触器中,实现零电流分断的智能“无弧”接触器。

摘自墨客论文网:

于PIC单片机的电动自行车控制系统设计

中文摘要:

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系

统采用电流与速度双闭环控制的结构,其中电流调节器用传统的PI调节器,速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电

路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度。该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。该系统速

度环采用改进型的PI调节器控制,且通过软件运用算法测速,实现转速反馈,既简化电路又节省成本。

摘自墨客论文网:

我想要一篇论文天下网的《基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 》论文编号:jd564

基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计

摘要:为提高水产养殖投饵的自动化和精细化水平,满足现代水产养殖精确投饵的需要,研发了一种采用搅龙作为强制式排料机构的全自动饵料精量投喂装置.同时,介绍了装置的工作原理、结构特点、主要技术参数以及精量投喂控制方法.性能试验表明,该精量投喂装置各项性能均达到设计要求,搅龙排料稳定可靠,不均匀度0.35%~0.49%,电控系统定时定量精确,且在线可调,操作方便,适应性广.

标关键词: 全自动 饵料 精量 投喂 装置 水产养殖 性能试验 投饵 设计要求 排料机构 控制方法 结构特点 搅龙 技术参数 工作原理 定时定量 电控系统 不均匀度 自动化 适应性

方罩盖塑料模具设计 冷冲压复合模具 最终传动被动齿轮锻模 CAD技术在机械产品设计中的应用 大型超声波自动洗碗机的设计 垫片落料冲孔模设计 双头铆接机设计 防护罩的模具设计与制造 排钉机的研究及改良 面向教学可拆卸塑胶按钮模具设计 产品抛光机械设计 摩托车车架冲压件模具设计 防水布测试系统的结构改进及程序设计 基于VB的计算机辅助机械设计 轴类零件形位误差的检测与研究 打蛋机触片的多工位级进模设计 打蛋机开关手柄的注射模的设计 基于MATLAB的误差分析及数据处理系统研究 轴类零件形位误差检测与研究 基于MATLAB的圆度误差评定系统研究 基于MATLAB的直线度误差评定系统研究 基于LabVIEW的磁流变液阻尼实验台的开发 闹钟后盖注塑模具设计 管座冲压工艺及模具设计 贮油杯盖注塑成型工艺及模具设计 B6065牛头刨床推动架 C618型卧式车床经济型数控纵向改造 CA6140车床后托架设计 DX型钢丝绳芯带式输送机 JHB-8型回柱绞车 NOKIA8210手机外壳上盖注塑模具设计 NOKIA8210手机外壳注塑模设计 QY40型液压起重机液压系统设计计算 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 WY型滚动轴承压装机设计 XQB小型泥浆泵的结构设计 XQB小型泥浆泵的结构设计 YD9160TCL轿运车前后桥设计 杯子的三维设计 液压台虎钳设计 花生去壳机 插座底座设计 车刀角度测量装置设计 冲压汽车灯罩 传动轴的加工工艺 船用柴油机挂机设计 带式输送机传动装置设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计 单级斜齿圆柱齿轮传动设计+绞车传动 低速载货汽车车架及悬架系统设计 电风扇旋扭的塑料模具设计 电织机导板零件数控加工工艺与工装设计 垫片冲裁模设计 对称传动剪板机 二级齿轮减速箱设计 二级圆柱直齿齿轮减速器 二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器 阀体零件的工艺设计 防尘盖冲压模具设计 肥皂盒模设计 往复式给料机 高空作业车液压系统设计 高速压力机 关节型机器人腕部结构设计 仓库大门开闭机构设计 机床尾座体夹具设计 掩护式液压支架 采煤机截割部的设计 JSDB-140双速多用绞车 工业对辊型煤成型机设计 ZFS 中位放顶煤液压支架 低位放顶煤液压支架设计 减速箱体工艺设计与工装设计 JD-0.5型调度绞车 MG -WD采煤机的截割部设计 解放汽车第四速及第五速变速叉加工工艺设计 颗粒状糖果包装机设计 连续式履带装煤机装运部设计 立轴式破碎机设计 连杆孔研磨装置设计 支撑掩护式液压支架设计 支撑掩护式液压支架设计 提升机维修及铁谱分析技术 普通机床 数控改造 普通式双柱汽车举升机设计 普通钻床改造为多轴钻床 汽车变速箱加工工艺及夹具设计 汽车连杆加工工艺及夹具设计 桥式起重机副起升机构设计 桥式起重机小车运行机构设计 球形塑料包装盒 驱动式滚筒运输机 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及 收放机架安装支架建模和冲压工艺及模具设计 手柄冲孔、落料级进模设计与制造模具 数控车床主传动机构设计 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制 塑料插座上座模具设计 塑料电话手柄的模具设计 塑料电话手柄下壳的注塑模设计 数字化波形发生器的设计 万年历可编程电子钟控电铃 新颖低压万能断路器 基于单片机的步进电机控制系统 基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉 基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统 基于单片机的温度采集系统设计 PIC单片机在空调中的应用 列车测速报警系统 多点温度数据采集系统的设计 三路输出180W开关电源的设计 双闭环直流晶闸管调速系统设计 遥控窗帘电路的设计 智能仪表用开关电源的设计 基于单片机的数字式温度计设计 电子密码锁控制电路设计 MOSFET管型设计开关型稳压电源 87C196MC单片机最小系统单路模板的设计与开发 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发 基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发 基于Matlab的双闭环PWM直流调速虚拟实验系统 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发 基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发 并励直流电动机串电阻三级虚拟实验 他励直流电动机串电阻分级启动虚拟实验 基于Multisim三相电路的仿真分析 正弦稳态电路功率的分析 基于模拟乘法器的音频数字功率设计 FFT在TMS320C54XDSP处理器上的实现 基于单片机的水位控制系统设计 基于单片机的液位检测 现代发动机自诊断系统探讨 基于单片机的定量物料自动配比系统 智能恒压充电器设计 LED字符显示驱动电路(软件部分) STV7697在显示驱动电路系统中的应用(软件设计) I2C总线数据传输应用研究(硬件部分) 数字式人体脉搏仪的设计 基于单片机的水温控制系统 基于单片机的车载数字仪表的设计 基于单片机的室温控制系统设计 数字式超声波水位控制器的设计 可编程稳压电源 小型数字频率计的设计 集中式干式变压器生产工艺控制器 数字式锁相环频率合成器的设计 基于MAX134与单片机的数字万用表设计 基于单片机防盗报警系统的设计 18B20多路温度采集接口模块 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计 IC卡读写系统的单片机实现 步进电机实现的多轴运动控制系统 单片机电阻炉温度控制系统设计 单片机控制PWM直流可逆调速系统设计 单片机自动找币机械手控制系统设计与仿真 基于89C52的多通道采集卡的设计 基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计 楼宇自动化系统的设计与调试 模糊PID控制器的研究及应用 遗传PID控制算法的研究 单片机控制的PWM直流电机调速系统的设计 基于 单片机的电阻炉温度控制系统设计 智能充电器的设计与制作 宾馆客房环境检测系统 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计 频率合成器设计 公交车报站系统的设计 智能多路数据采集系统设计 基于单片机控制的红外防盗报警器的设计 篮球比赛计时器设计 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用 汽车侧滑测量系统的设计 自动门控制系统设计 手机电池性能检测 基于51单片机的液晶显示器设计 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计 基于单片机的普通铣床数控化设计 基于单片机的机械通风控制器设计 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计 中央冷却水温控制系统 电子式热分配表的设计开发 模块化机器人控制器设计 大容量电机的温度保护 ——硬件电路的设计 大容量电机的温度保护——软件设计 煤矿供电系统的保护设计——软件设计 煤矿供电系统的保护设计——硬件电路的设计 基于单片机的无刷直流电机控制系统设计 锅炉汽包水位控制系统 基于MATLAB的调压调速控制系统的仿真研究 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计 基于人工神经网络对谐波鉴幅 空调温度控制单元的设计.

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一·基于MSP430 单片机基于单片机的智能鱼缸论文的电源监控管理系统(单片机论文)

引言

大功率直流开关电源由PFC 和DC-DC 变换器组成基于单片机的智能鱼缸论文,为了提高可靠性,并能够对其进行脱机或远程监控管理,在开关电源模块内设置监控管理系统。该系统对电源故障类进行监控,对电源输出的电压电流进行自动设定和调节,通过串行通信接口,与远程中心监控站进行远程监控和管理,这一功能在通信系统基站供电系统中尤为重要。本文提出了一种基于MSP430单片机的电源监控管理系统的设计和实现。

1 系统结构和硬件电路设计

系统的整体设计结构如图1所示。本系统采用的核心芯片为TI公司推出16位系列单片机MSP430。MSP430具有集成度高,外围设备丰富,超低功耗等优点。单片集成了多通道12bit的A/D转换、片内精密比较器、多个具有PWM功能的定时器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器(DCO)、大量的I/O端口以及大容量的片内存储器,采用串行在线编程方法,单片可以满足绝大多数的应用需要。 MSP430的这种高集成度使应用人员不必在接口、外接I/O及存储器上花太多的精力,而可以方便的设计真正意义上的单片系统,在许多领域得到了广泛的应用。下面介绍该系统可以实现的功能和基于MSP430F149的电控系统的设计。

1.1 系统功能:

a.开机控制。上电后,单片机开始工作,按下电源键,点亮指示灯后,将电网220V接入PFC,开关电源启动工作,然后接于负载。

b.电压设定和调节。用单片机A/D口采集开关电源的输出电压值,并显示于液晶屏上,通过单片机控制数字电位计调节输出电压值,实现自动调节;或者通过键盘的左右键选出电压调节页面,用上下键进行手动调节;也可以通过通信接口实现远程调节。

c.电流调节。多台开关电源并联使用时,要求各台电源的负载电压相等。单片机A/D口采集转换成电压值的负载电流值,通过通信口得到各台电流值,取电流平均值,控制数字电位计调节输出电压,使输出负载电流达到平均值;或者通过键盘的左右键选出电流调节页面,用上下键进行手动调节。

d.故障报警。单片机通过光电耦合器检测到各项输入输出故障时,扬声器产生蜂鸣,相应的报警灯闪烁,并在液晶屏上显示故障类型及处理方法。

e.监测。单片机A/D口对电网电压,输出电压,输出电流进行采集测量,当出现超限时进行报警。

f.通信。包括单片机与各台开关电源间的通信和单片机与中心监控站的通信。

1.2 电压调节电路

电压调节电路由单片机、数字电位计X9313和可调分流基准芯片TL431组成,其电路原理图如图2所示。Xicor9313是固态非易失性电位器,可用作数字控制的微调电位器。TL431是TI生产的一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源,它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从VREF(2.5V)到36V范围内的任何值。工作时,单片机的一个IO控制INC计数输入脚,为其提供计数脉冲,此输入端为下降沿触发。另一个IO控制U/D升降输入端,当U/D为高电平时,X9313内部计数器进行加法计数,VW端的输出电压上升,由于VW接地,使VH端电压降低,而TL431的REF输出端电压为恒定的2.5V,从而使Vcc处输出电压升高;同理当U/D为低电平时,Vcc处输出电压降低,这样就实现了电压输出调节。

1.3 模拟数据采集

MSP430F149内嵌入一个高精度的,具有采样与保持功能的12位ADC转换模块,内部提供各种采样与保持时钟源。MSP430有8个外部输入通道可选, 最高采样速度可达200KHZ,并且还内置温度传感器,可以测量芯片内的温度,如果测量温度高于或低于预设的温度是,可以通过外接部件显示告警信息,同时具有6种可编程选择的内部参考电压。该转换模块为一些需要模拟量采集的场合提供了便利。我们选择的参考电压是0~2.5V,这样MSP430F149的AD分辨率就是2.5/4096 = 0.61V左右。由于输入的模拟电压量较高,不能直接与单片机的ADC采样端口相连,因此用串联一个滑动变阻器的方法进行了降压处理,成功解决了上述问题。

1.4 人机对话设计

系统的人机操作界面由液晶显示屏、指示灯和键盘组成。液晶选用的是基于T6963C 的液晶模块YM12864。键盘采用的是3×3 的阵列接法,系统采用了图形用户界面,操作简单易行,显示实用美观。工作时,液晶屏可以实时显示采集到的电网电压、输出电压、输出电流及各种报警信息,操作相应键盘可以进行显示页面的切换,对输出电压,输出电流进行自动、手动及远程控制调节。当有报警信息产生时,相应得指示灯会闪烁警示,同时与单片机连接的扬声器会产生报警蜂鸣声,以提醒操作人员做出相应的处理。

2 系统软件设计

430 支持汇编语言和C 语言两种语言编程,因此可以在一个工程文件中同时用两种语言,使用汇编语言,便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否。使用C 语言进行编程大大减少了工作量,编好后的程序可读性好,易于修改和维护。开发工具使用IARSystems 公司的IAR Embedded Workbench,它集成了编辑、编译、链接、下载与在线调试(Debug)等多种功能,使用方便,并具备高效的C 语言编译能力。

考虑到软件开发效率及可维护性,系统软件设计遵循模块化的编程思想,将系统功能划分为几个相对独立的功能模块。它们包括:液晶显示模块、AD 转换模块、按键监测响应模块、报警监测响应模块、电压电流调节模块、数据处理模块、通信模块。每个模块都要进行独立的测试,最后结合到一起。整个系统的软件流程图如图3 所示。

按键监测模块是其中的重要组成部分,它控制着AD转换的启动,显示页面的切换,及电压电流的自动调节,手动调节,远程调节的启动和切换。报警监测模块对开关电源的保护起着至关重要的作用,它实时的监测着开关电源是否出现故障,当发生输入电压过压,输入电压欠压,PFC故障时应切断总电源,当发生输出电压过压,输出电压欠压,模块过热,及IPM保护故障时应关断DC-DC变换器。

在对各模块进行整合时,要注意各中断之间的冲突。由于在MSP430 的中断优先级中,ADC12 采样转换中断优先级高于TIMERA 中断,因此当在响应TIMERA 中断的过程中会执行ADC12 采样转换中断,或者TIMERA 的中断响应被迫延迟,这样就会影响在TIMERA中断中执行的报警监测响应程序,不能达到对开关电源故障类的实时检测。在本系统中,利用按键控制ADC12 采样转换中断的启动和关闭,从而解决中断冲突。

3 结论

本文在基于MSP430F149电源监控管理系统的设计和实现的基础上对MSP430的系统设计做了讨论,提出并解决了在设计中出现的问题。本文作者的创新点:利用MSP430的系统结构简单,外围电路少,效率高的特点,设计实现了简洁直观、使用方便、操作全程汉字提示、监控能力强、运行稳定、安全可靠的电源监控管理系统,大大降低了成本,取得了相当可观的经济效益,满足实际需求。

二·C语言论文:

嵌入式以门槛高,入门难的方式拦截了无数的学者。然而单片机作为嵌入式的入门课,如何以一种正确的方法学习单片机将关系到是否能学习好嵌入式。

纵所周知,学习嵌入式先玩ptotel,再做单片机。Protel简单的来说就是一个做PCB板的纯英文的软件。学习ptotel前必需具备一定的电路基础和英语能力,电路基础我想大部分同学都是有的,而英语这一块却是许多人所头疼的。这对英语基础差的同学是一种打击,再者如果毅力不强,我想基于单片机的智能鱼缸论文你是自学不下去的。毅力是学任何东西所必需的一种能力、素质,是一种遇挫折而不言败的决心。

不管学的是protel还是单片机,首先要找一个能够指导你的人。何谓指导,指导并不是说基于单片机的智能鱼缸论文他要一步一步地教你去做,而是一个在关键时刻能够为你指出一条道路的人。

我认为学习嵌入式方法最重要,在学protel和单片机之前应该想办法了解关于学习它们的方法。比如说protel吧,许多人理科的学生都是以一种纯理解的角度去学的,画一个导线、元件问一下为什么要这样画,生成网络表也追根溯源地问个网络表的由来。其实许多东西只是懂用就行,理论的东西懂得再多不懂用也是枉然的。

所以学习protel有地方不懂你就问你的指导员,有许多的东西是规定死了的,不是你想半天一夜就可以为你而改变的。这不同于软件设计,软件设计在你的苦思之下也许可以找到另一种更好的方法。

单片机嘛,不得不承认中国没一本单片机好书。我学习单片机的时候看过的单片机书有七本,大多数都是不尽人意的。在这里我冒昧地说:中国人写书确实缺乏一点“读者至上”的原则。我所看过的单片机书我想有很多都是以他的角度去写的,没有几个人是站稳在读者的角度上写的。书上的章节注释极不清楚,许多重要的地方都是没有说明的,说句不好听的话,作者似乎以为读者的水平也像他一样高。而外国人的书呢,同样的书,同样的知识点,有同样的中国人的书的两三倍那么厚,这是为什么。这是因为外国人的书点点滴滴都是面向着读者的。注释、说明、总结应有尽有。所以,我在这里发表一个也许同胞会扔鸡蛋到我身上的观点,那就是:不管学什么,优先选择外文翻译书,或是纯英文书。得到一本好书对我们的影响极为巨大。这一部分我用一句话来总结就是:中国人的书适合教学,而外国人的书不仅适合教学还适合自学。

中国人的单片机书往往都是先介绍单片机的内部结构、中断,定时器,然后再到I/O口。一开始就让我们学习单片机内部结构,中断、定时器的内部结构和原理,把我们弄得一塌糊涂的时候再和我们讲例子,怎样去操作实验板。如果自学的话我想许多同学是学不下去的,干嘛要把非得把单片机的内部结构像解剖学一样弄个彻底才实践去应用它呢基于单片机的智能鱼缸论文?即使你把单片机全解剖清楚了还是不会用你手中的这块实验板的。我觉得如果在学单片机之前没有学过汇编语言就直接用C语言学的话,即使学完了单片机,对单片机的内部结构和单片机的工作原理也是不清楚的。学了汇编之后再学单片机的话效果将会好得多,所以不要心急,有些东西是急不来的。

所以我认为学习单片机要在实践中学习,先实践再去了解它的结构和原理,如果你实在不能了解它的结构和原理那也无所谓的,只要你懂得用就可以了!(没学过汇编的只能这么说了)

我们可以先从 I/O口学习,看一些例子烧录些程序,再看一下现象,之后再尝试了解一下所要用到的单片机的内部结构,最后在这个现象的知识基础上,编一个自己想要的程序、现象出来。这样学习的话既不无聊,成就感也有了。为什么有些人可以把学习当一种快乐,而许多人在唉声叹气,我想有一部分是出自这个原因。

不同的实验板有不同的PCB图,所以I/O的操作也是有所不同的。不过操作的原理都是一样的,有些同学可能会抱怨教程里的实验板和自己手中的实验板不同,这是大可不必多虑的。I/O这一步在调试中看现象的理念很重要,比如改变一个语句会产生何种现象,为什么会产生,这些都是要在调试中掌握的。

中断的学习方法也是类似的,先实践发现有陌生的地方就去查看相应的寄存器,等实现了自己想要的现实再慢慢地解剖一下单片机的寄存器,这样学起来会更有意义,记得更牢。中断也没复杂的东西的,只不过学几个中断函数,优先级之类的。有一定C语言基础的同学在优先级这一块可以联系C语言中运算符的优先级,我相信有了C语言基础定义一两个中断函数也不是什么问题了的。

我学过的单片机的内容在我文档的实例之中,实例的数量不多,但这些都是直接点击单片机知识点的。随着我的学习渐渐地深入后我再把我实现过的东西写入实例之中吧。

希望对你有所帮助,祝成功!

基于单片机智能温度控制系统毕业设计论文_

建议基于单片机的智能鱼缸论文你去"幸福校园"看看 里面有些样子 你可以参考

第一章 前言

本论文介绍单片机结合DS18B20设计的智能温度控制系统,系统用一种新型的“一总线”可编程数字温度传感器(DS18B20),不需复杂的信号调理电路和A/D转换电路能直接与单片机完成数据采集和处理,实现方便、精度高、功耗低、微型化、抗干扰能力强,可根据不同需要用于各种温度监控及其基于单片机的智能鱼缸论文他各种温度测控系统中。

美国DALLAS最新单线数字温度传感器DS18B20,具有微型化低功耗、高性能、可组网等优点,新的“一线器件”体积更小、适用电压更宽、更经济 Dallas 半导体公司的数字化温度传感器DS1820是世界上第一片支持 “一线总线”接口的温度传感器。一线总线独特而且经济的特点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建引入全新概念。DS18B20的测温分辨率较高,DS18B20可直接将温度转化成串行数字信号,因此特别适合和单片机配合使用,直接读取温度数据。目前DS18B20数字温度传感器已经广泛应用于恒温室、粮库、计算机机房。测量温度范围为 -55°C~+125°C,在-10~+85°C范围内,误差为±0.5°C。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性。适合于恶劣环境的现场温度测量,如:环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。新的产品支持3V~5.5V的电压范围,使系统设计更灵活、方便。而且新一代产品更便宜,体积更小。 DS18B20可以程序设定9~12位的分辨率,精度为0.0625°C。可选更小的封装方式,更宽的电压适用范围。分辨率设定,及用户设定的报警温度存储在EEPROM中,掉电后依然保存。DS18B20的性能是新一代产品中最好的!性能价格比也非常出色!DS18B20使电压、特性及封装有更多的选择,让我们可以构建适合自己的经济的测温系统。

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关于基于单片机的智能家居系统

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7、臭氧杀菌灯+通风等--------下班前1个小时自动开启杀菌,之后自动打开窗户通风!等你回家不是很好!

8、其实还有一个马桶清洗,如果能搞成智能自动的,那你就发了!!!呵呵·

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